אוגדה 210 הוקמה בשנת 1973 ע"י האלוף דן לנר כאוגדת מילואים.

הקמתה הייתה סמוך למלחמת יום הכיפורים, כחלק מכוננות כחול לבן ובמרוצת השנים שינתה האוגדה את מִספרהּ מספר פעמיםּ: 49,366.

כאשר מספרה הראשוני היה 210. במלחמת יום הכיפורים נלחמו שתי חטיבות מהאוגדה במרחב  חושניה – נפח: חטיבה 679 בפיקודו של אורי אור ת"פ אוגדה 36, וחטיבה 179 בפיקודו של רן שריג ת"פ אוג' 366.  האוגדה נשלחה לקרב בלימה ועצרה את חיל המשלוח העיראקי שנע לעבר דרום רמת הגולן ואחר מכן הוצבה בגזרה המרכזית של הרמה. הקרב על חושניה היה הקרב העיקרי שהתחולל בדרום ובמרכז רמת הגולן בחמשת הימים הראשונים של מלחמת יום הכיפורים. חטיבות האוגדה שהשתתפו בקרב הן חטיבות המילואים 179, 9 ו4. הקרב התמקד במאבק על השליטה במובלעת שכבש הצבא הסורי בשטח רמת הגולן במהלך היממה הראשונה של המלחמה.

במלחמת "שלום הגליל" פיקד על האוגדה דויד כץ, תחת פיקודו גויסה ונערכה האוגדה להגנה ברמת הגולן.

במלחמת לבנון השנייה פיקד על האוגדה תא"ל ארז צוקרמן, האוגדה השתתפה במבצע בגזרה המזרחית, במרחב העיירות אל חיאם ומארג' עיון.

בעקבות מלחמת האזרחים בסוריה וחשש מחדירת מחבלים מסוריה לגזרה, החליט הרמטכ"ל, רא"ל בני גנץ, ביולי 2013, על הפיכת האוגדה

מעוצבה משוריינת לאוגדה מרחבית אשר תבצע פעולות מניעה, סיכול וביטחון שוטף.

בינואר 2014, שונה ייעודה של האוגדה והוחלף שמה לאוגמ"ר בשן, 210.